Обычно под ArduPilot используют несколько семейств «железа», и вокруг них уже сложилась своя экосистема вендоров и готовых решений. На самом нижнем уровне исторически стояли контроллеры APM 2.x: дешёвые платы на Atmega с базовым набором датчиков — гироскоп, акселерометр, барометр, иногда встроенный компас. Они до сих пор встречаются в дешёвых и учебных проектах, позволяют поднять в воздух простой коптер или самолёт с полётом по точкам и возвратом домой, но по современным меркам уже упираются в производительность и память, поэтому для серьёзных задач их почти не используют.

Фактическим стандартом для ArduPilot стали платы семейства Pixhawk и их развитие в виде Cube. Это уже полноценные контроллеры на ARM с несколькими IMU, резервированием датчиков, нормальным запасом по вычислительным ресурсам и интерфейсам. Линейка Cube (Orange и прочие варианты) часто поставляется в наборах с carrier‑платой, ADS‑B‑приёмником, разъёмами под профессиональную периферию и ориентирована на промышленные дроны, дальние миссии и сложные профили полёта. Такие контроллеры ставят на тяжёлые мультикоптеры, крылья, конвертопланы и специализированные платформы, в том числе военного применения, где важны отказоустойчивость и предсказуемое поведение.

Параллельно существует большой пласт более компактных и бюджетных плат — от Matek, Holybro и других производителей, которые делают «лайтовые» контроллеры под ArduPilot. Они меньше и дешевле кубов и «полных» Pixhawk, зато отлично заходят для самосборных разведчиков, FPV‑платформ, небольших тактических БПЛА, где критичны габариты и вес. При этом ядро всё то же самое: тот же ArduPilot, те же принципы конфигурации, та же телеметрия и наземные станции. Вендоры в этой нише, по сути, соревнуются не в том, кто придумает свою логику автопилота, а в качестве железа: разводка, питание, фильтрация, защита от вибраций, удобство подключения периферии и надёжность в жёстких условиях.

За счёт такого разнообразия плат под один и тот же стек разработчики беспилотников получают конструктор: под лёгкий разведчик можно взять компактный контроллер с минимумом лишнего, под тяжёлый много‑ротор или ударную платформу — мощный Cube с резервированием датчиков и ADS‑B, под наземку или лодку — любую из поддерживаемых плат, где хватает интерфейсов и питания. При этом общий стек ArduPilot и совместимость с Mission Planner и другими станциями позволяют переключаться между этими железками почти без переобучения, а опыт, накопленный на одной платформе, легко переносится на другую.