Стандарт НАТО STANAG 4670 (АТР 3.3.7.) визначає класифікацію безпілотних авіаційних комплексів (БпАК) НАТО на три класи.
Клас I включає в себе БПЛА трьох категорій максимальною вагою до 150 кг.
Малі – важать понад 15 кг, застосовують у батальйонах, полках, висота застосування до 5000 футів (1500 метрів), радіус дії 50 км. Приклад: Scan Eagle максимальна вага 18 кг, маса корисного навантаження 6 кг, швидкість 140 км/год, максимальна дальність польоту – 100 км.
Міні – важать менше 15 кг, застосовують у ротах, взводах, відділеннях, висота застосування до 3000 футів (914 метрів), радіус дії до 25 км. Приклад: Skylark. Максимальна вага 7,5 кг, маса корисного навантаження 1,1 кг, радіус дії від 20 до 40 км.
Мікро – надлегкі, застосовують у взводах, відділеннях, індивідуально, висота застосування до 200 футів (61 метр), радіус дії до 5 км. Приклад: Black Hornet Nano. Вага 18 грам, швидкість до 5 м/с, радіус дії до 1 км.
Клас II – тактичні БПЛА вага від 150 до 600 кг, застосовують у підрозділах бригадного рівня, висота польоту до 18 000 футів (5500 метрів), радіус дії до 200 км. Приклад: Hermes 450. Максимальна вага 450 кг, маса корисного навантаження 150 кг, радіус дії 200 км.
Клас III – БПЛА вагою понад 600 кг. Своєю чергою діляться на три підкласи за застосуванням на стратегічному та оперативному театрах бойових дій.
MALE – клас тривало-баражуючих БПЛА середньої висоти до 45 000 футів (13716 метрів), довгої тривалості польоту, необмеженого радіусу дії. Приклад: Heron. Максимальна вага 1150 кг, максимальна швидкість 240 км/год, практична стеля 9150 м, радіус дії 1000 км.
HALE – клас тривало-баражуючих БПЛА великої висоти до 65 000 футів (19812 метрів), довгої тривалості польоту, необмеженого радіусу дії. Приклад: Global Hawk. Максимальна вага 12 000 кг, корисне навантаження 900 кг, максимальна швидкість 645 км/год, дальність польоту 25 000 км, час патрулювання 36 годин.
Ударні БПЛА великої висоти застосування (20 000 метрів) із необмеженим радіусом дії. Приклад: MQ-9 Reaper. Максимальна вага 4760 кг, корисне навантаження 1700 кг, максимальна швидкість 400 км/год, дальність польоту 6000 км, час патрулювання 24 години.
