В ночь на 12 февраля ВСУ нанесли результативный удар по российскому арсеналу ГРАУ под Котлубанью. Это второй официально подтвержденный случай применения крылатой ракеты FP-5 "Фламинго". Первым был "Капустин Яр".

Преодоление Фламингами российского ПВО вызвало массу разговоров о возможном использовании маловысотного полёта с огибанием рельефа местности и использованием коррекции инерциальной системы системой TERCOM. То есть одна автономная система корректирует другую. Это сложнее, чем корректироваться GPS, но GPS может быть задавлена РЭБ.

TERCOM (Terrain Contour Matching) — это система автономной навигации по рельефу местности, применяемая в крылатых ракетах и БПЛА для полёта без GPS. Технология давно не новая и предусматривает:

1. Предзагрузка карты
В память системы заносится цифровая карта высот (DTED) маршрута.

2. Сканирование рельефа
Бортовой радиовысотомер непрерывно измеряет профиль поверхности под аппаратом.

3. Сопоставление
Алгоритм сравнивает текущий профиль с эталонным из памяти.

4. Коррекция
Если есть расхождение — инерциальная система получает поправку, местоположение уточняется.

TERCOM применялся, в частности, на BGM-109 Tomahawk (≈1972); Х-55 (≈1976); Х-555 (≈1999); Калибр (≈1993); Х-101 (≈1995); Storm Shadow (≈1994); SCALP-EG (≈1994); CJ-10 (≈1997, Китай).

Я догадываюсь, что в современном украинском оружии очень много open-source реализаций, поэтому я сразу начал гуглить и Просмотр ссылок доступен только зарегистрированным пользователям на Github -  lewisgibson/tercom-missile-guidance. Реализован на C++ (78.4%), CMake (17.7%), Shell (3.9%).

Да, это учебно-исследовательский код, не production. Он показывает базовый принцип корреляции профиля высот с местоположением, не хватает без военных карт, сенсоров и real-time интеграции.

Поискал в сети и нашёл ещё программный пакет NASA Ames Stereo Pipeline ( ASP ). Это программное обеспечение с открытым исходным кодом для фотограмметрии. Оно позволяет создавать цифровые модели рельефа и ортофотоснимки на основе стереоскопических данных планет , полученных с помощью космических аппаратов NASA, включая Луну, Марс и все другие тела с твердой поверхностью, а также с коммерческих околоземных спутников, таких как Digital Globe и любые поставщики, поддерживающие модель камеры RPC, например, Pléiades и Cartosat.

То есть, в принципе, если поднапрячься, то можно собрать довольно быстро реально работающий прототип. Тем более, что довольно компактные и недорогие лидары, типа Сова, которыми можно мерять профиль рельефа местности под собой.

А если такая реализация стоит условных три копейки, то её можно ставить и на БПЛА

Украинские крылатые ракеты FP-5 "Фламинго" производства Fire Point начали оснащать новыми двигателями. Об этом со ссылкой на выводы российских аналитиков сообщает Defense Express.

Если раньше "Фламинго" комплектовались украинскими турбореактивными двигателями АИ-25ТЛ, то теперь, по крайней мере, на части ракет устанавливают британские двигатели.

Сегодня пускали 6 Фламинго по России. Все были сбиты, благодаря работе самолетов ДРЛО А-50.