Суть очень простая - оператор дрона захватывает цель наведением перекрестья (квадрата, круга) на неё и нажатием кнопки, а дальше работает система самонаведения. Сейчас перекрестье нужно оператору удерживать на цели вплоть до подрыва. Это требует высокой квалификации от оператора и вызывает нагрузку.

Задача математически очень древняя. Мы в конце 80-х её моделировали для крылатых ракет Х-55ОК (оптический коррелятор) в Москве на нелегально добытых американских суперкомпьютерах  Cray-2.

В этих компьютерах было небольшое число (от 4 до 16) параллельно работающих векторных процессоров, что  стало практически стандартной основой конфигурацией суперкомпьютеров. Конец 80-х и начало 90-х годов охарактеризовались сменой магистрального направления развития суперкомпьютеров от векторно-конвейерной обработки к большому и сверхбольшому числу параллельно соединённых скалярных процессоров.

Основная сложность этой задачи в в изменении изображения цели при приближении. Плюс учёт углов подлёта, отбрасываемых теней и возможного маневрирования ракеты. Тот же маневр "горка" перед атакой цели.

На борту ракеты эту задачу тогда решить не удалось из-за отсутствия специализированных чипов. Да и программное обеспечение обеспечивало наведение в очень эталонных условиях. В 90 процентов случаев выдавался "запрет коррекции", система расписывалась в своём бессилии. Как я понимаю, сейчас эти чипы доступны и они не дороги. Но я совсем не уверен, что таv алгоритмически доведено до ума "зрение". Думаю, что идёт процесс испытаний и допиливания.

И это открывает новую эру недорогого, но весьма эффективного оружия на поле боя.

Таким головкам можно ставить помеху, а именно слепить их направленным лучом. Такие оптико-электронные системы тоже математически не новы, но их нужно проектировать под новую элементную базу и делать их мобильными.

Для этого нужны инженеры-математики, которые будут писать алгоритмы и инженеры электронщики, которые будут это реализовывать в железе. А ещё нужна хорошая лабораторная и испытательная база. Это весьма дорого. Это уже не просто конструктор.

Следующий этап - заведение в память дрона набора эталонных целей и тогда роль оператора будет ещё меньше - просто соглашаться с выбором системы.

https://www.youtube.com/watch?v=xUVi2chQYvE

нової планеруючої авіабомби "Дрель" у 2024 році.

Дрель довольно старый проект, но это как раз демонстрирует подтверждение моей мысли о том, что для создания эффективных систем нужна системная работа и накопление знаний. Проекты, которые клепают на коленках, обычно можно назвать прототипом, не более. А от прототипа до реальной системы большой путь.

И в этом большая разница между нами и рф. У них много системной работы в тылу в ВПК. Да, что-то могут подворовывать, но в целом там много системной работы.

Сердце системы машинного зрения и захвата цели это компьютер достаточной мощности.
Он должен быть маленьким, дешевым и производительным. Противник над этим работает.

Потроху обсираємо Флеша

Не всего, а только в той части, где он пытается подсидеть Олега Жданова.

Украинский разработчик зрения для дронов - Просмотр ссылок доступен только зарегистрированным пользователям